北京永安公墓位于北京市通州区马驹桥镇，是一家集墓地安葬、骨灰寄存、祭祀服务等多种功能于一体的公墓。关于永安公墓的具体墓地价格，根据目前的信息，云雅立碑的价格为19800元，祥福苑立碑的价格为31800元，而惠福园立碑的价格则为53800元。

　　然而，墓地价格可能会受到多种因素的影响，如墓地的位置、大小、形状、朝向以及市场需求等，因此实际价格可能会有所变动。为了获取最准确的价格信息，建议您直接联系永安公墓的工作人员进行咨询。

　　此外，购买墓地时，除了价格因素外，还需要考虑墓地的环境、设施、服务以及合法性等因素。因此，在做出购买决策之前，建议您进行充分的了解和比较，选择最适合自己需求的墓地。